Vanessa Kirby lahir pada 18 April 1988 di Wimbledon, London, Inggris. Ia adalah anak dari Roger Kirby, seorang ahli bedah terkenal, dan Jane Kirby, yang pernah bekerja sebagai editor majalah. Sebagai seorang anak, Vanessa dibesarkan di lingkungan yang mendorong kreativitas dan pendidikan, dan ia tumbuh dengan kecintaan mendalam terhadap seni teater.

Kirby menempuh pendidikan di University of Exeter, tempat ia mempelajari bahasa Inggris sebelum memutuskan untuk mengejar karir akting secara penuh. Ia pertama kali mencuri perhatian lewat penampilannya di panggung teater London dalam produksi A Streetcar Named Desire dan Uncle Vanya, yang membuatnya mendapatkan penghargaan dan pengakuan dari kritikus.

Karir layar lebarnya dimulai dengan peran dalam film About Time (2013), tetapi namanya benar-benar melejit berkat perannya sebagai Putri Margaret dalam serial Netflix The Crown, yang memberinya penghargaan BAFTA dan nominasi Emmy. Vanessa juga dikenal atas perannya dalam film aksi seperti Mission: Impossible – Fallout (2018) dan Hobbs & Shaw (2019), di mana ia menampilkan keahliannya dalam adegan laga.