Jennifer Yuh Nelson lahir pada 7 Mei 1972 di Seoul, Korea Selatan. Keluarganya pindah ke Amerika Serikat ketika ia masih kecil, dan ia dibesarkan di Lakewood, California. Nelson menunjukkan bakat dalam seni sejak usia dini dan belajar di California State University, Long Beach, di mana ia memperoleh gelar dalam ilustrasi.

Nelson adalah seorang sutradara dan animator yang dikenal melalui karyanya dalam seri film “Kung Fu Panda”. Ia menyutradarai “Kung Fu Panda 2” (2011), menjadikannya wanita pertama yang menyutradarai film animasi berdurasi penuh untuk DreamWorks Animation, dan kemudian bekerja sama dengan Alessandro Carloni untuk menyutradarai “Kung Fu Panda 3” (2016). Selain itu, Nelson telah bekerja dalam berbagai kapasitas dalam industri animasi, termasuk sebagai pengawas cerita dan artis storyboard.