Craig Theodore Nelson lahir pada 4 April 1944, di Spokane, Washington, Amerika Serikat. Ia tumbuh di lingkungan yang penuh gairah seni, meskipun awalnya bercita-cita menjadi seorang arsitek. Craig mengejar pendidikan di Central Washington University sebelum beralih ke bidang seni peran, sebuah langkah yang mengubah hidupnya. Dengan perawakan tinggi dan suara yang khas, ia dikenal luas sebagai aktor serba bisa. Salah satu perannya yang paling ikonis adalah sebagai Bob Parr atau Mr. Incredible dalam film animasi The Incredibles. Craig juga memiliki karier yang gemilang di layar kaca, termasuk perannya dalam serial Coach yang membuatnya meraih penghargaan Emmy. Selain karier aktingnya, Craig memiliki minat dalam otomotif dan balap mobil, sebuah hobi yang menggambarkan sisi lain dari kepribadiannya yang dinamis.